Harmonic Drive 谐波减速机
Harmonic Drive 的最大特征是仅由3个基本部件组合而成,非常易于实现小型轻量化。而且,由于齿轮啮合数多,也可生成较大的转矩并实现十分精准的定位。
为满足顾客多方面的使用要求,现在的产品共包括22种形状、转矩容量从40Ncm至15500 Nm 不等。
系列
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杯型
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峰值转矩
Nm
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减速比
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CSG 高转矩型
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杯型
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23-3400
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50-160
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CSF 标准型
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1.8-9200
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30-160
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CSD 超扁平型
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12-820
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50-160
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SHG 高转矩型
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礼帽型
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23-3400
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50-160
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SHF 标准型
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9.0-1840
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30-160
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FB 标准型
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薄饼型
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7.8-330
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50-160
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FR 标准型
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9.8-4000
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50-320
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