军工级交流伺服驱动器
产品系列
Xenus R10
Xenus R11
尺寸
191 x 140 x 64 mm
126 x 90 x 53 mm
电源电压
100-240 VAC
连续电流
6 / 12 / 20 A
5 A
峰值电流
18 / 36 / 40 A
10 A
通信
CANopen、RS-232、RS-422(可选)
输入/输出
11-14个输入,4个输出
控制模式
- 索引器、点对点、PVT
- 凸轮、齿轮、位置、速度、扭矩
命令方式
- CANopen
- ASCII、串行二进制命令和分布式I/O
- 步进命令
- ±10 V位置/速度/扭矩指令
- PWM速度/扭矩指令
- 主站编码器(齿轮/凸轮)
反馈类型
- 数字正交A/B编码器
- 数字霍尔
- 辅助编码器/编码器输出
- 模拟Sin/Cos编码器
- 旋转变压器(w/ CSR)
- 双回路反馈