可穿戴外骨骼
外骨骼是可穿戴的机电设备，已开发为增强设备以提高佩戴者的身体机能，或作为用于步态康复或运动辅助的矫形器。我们可以将外骨骼视为医疗设备，它需要承受患者的体重，并为他/她的运动提供支持，同时满足最苛刻的安全规范。仿生外骨骼在过去十年中的发展是不可估量的，可以克服某些伤害或身体残疾并恢复久违的活动能力，能够承受患者的体重并复制人的动作本身就意味着高规格要求，挑战在于将运动控制组件安装到小型外骨骼中。
设计符合人体的可穿戴机器具有挑战性，外骨骼设备需要小巧、轻便、紧凑且可靠，提供值得信赖、舒适、可穿戴的解决方案。Ingenia 的伺服驱动器几乎可以安装在任何地方，因为它们非常紧凑，同时为最终应用提供足够的动力。
外骨骼的类型：
-生物医用外骨骼
-工业外骨骼
-军用外骨骼
生物医学外骨骼专为康复或运动辅助目的而设计，这些药物可以帮助经历持续性或暂时性部分活动的人，工业外骨骼是为了帮助工人进行长时间的体力活动或高度冗余的任务，例如在制造装配线上工作。
移动性和外骨骼的应用：
-全身外骨骼
-移动机器人
-康复机器人
-髋关节外骨骼
- 肢体外骨骼