协作机器人
协作机器人占全球已安装工业用机器人的近 20%,与传统工业机器人相比,其在行业中的份额明显增加,因此对精确和安全的运动控制组件的需求是显而易见的。协作机器人的优势在于它们能够在人类旁边操作,这涉及工作场所的一定程度的风险,因此,安全性和精度对于任何协作机器人应用都至关重要。
用于协作机器人的伺服驱动器
Ingenia 伺服驱动器易于部署,同时满足所有要求,由于其紧凑的外形和直观的应用指南和软件,它们可以适应任何应用,具有所需的安全标准和性能,每个功率范围都有一个 Summit Collection 驱动器。
为了克服前进道路上的障碍,协作机器人采用了尖端传感器和伺服驱动技术进行了发展,协作机器人通常可以通过找到和识别物体、捡起它并使用它来适应,即使它稍微错位了,当今协作机器人在工厂或工作空间中的占地面积非常小。现在,许多制造商都在使用协作式机器人来选择和放置装配线上的物品,并提供质量控制,协作机器人主要用于自动化人类很容易厌倦的枯燥、重复的家务活。
典型的协作机器人应用
机械臂 / 机器人末端执行器 / 真空抓手 / 工业协作机器人
用于协作机器人的薄型编码器
7 自由度拟人机器人,采用紧凑的手臂关节设计。协作机器人专为灵活的生产线而设计,布局紧凑,精度高,可实现精密组装。
编码器要求
空心轴 / 高精度 / 非常低的外形 / 抗磁场干扰和 EMC
旋转编码器
- Netzer VLX-60 绝对位置电动编码器™集成在机械臂中,带有无框电机和伺服驱动器。
- 紧凑、低调、轻便且宽口径:允许高级别集成,实现低调臂关节设计。
- 无框架且无接触,重量可忽略不计,不会给系统带来额外的质量和惯性(负载)。
- 完全抗磁干扰:可以放置在非常靠近无框电机磁铁的位置。
- 高分辨率19位和精度<0.010度,可实现平滑且高精度的旋转,具有1计数的高声誉。
- 标准数字串行接口,SSi,BiSS。
- 通过 SSi 或 BiSS 进行实时 BIT(内置测试)的特殊安全算法。