服务机器人

2024/12/24

由于技术的不断发展和改进,机器人可用于日益复杂和具有挑战性的任务,如今它们越来越普遍地部署在人类无法处理的危险情况下,作为工业操作、救援目的、执法或反恐措施的一部分,例如识别可疑物体或解除炸弹。这些机器人配备了摄像头,在具有进一步潜在危险的区域承受冲击和其他振动以及灰尘或热量,可以代替人工进入并发送实时图片,这可能是应急工作人员在战术响应方面的重要决策工具。

 

伺服控制解决方案还必须小巧轻便,以适应应用的有限空间。然而最重要的是,它需要能够对任何突然的运动做出反应,因为这些机器人通常在不平坦的地形上行走或可能会撞到障碍物。总而言之,服务型机器人需要高功率密度的驱动器,能够在紧凑的外壳中以精确的方式运行。

 

Ingenia 的伺服驱动技术涵盖了广泛的性能要求,专为此类应用而设计,这就是 Summit 系列,它包括各种性能驱动器,全部采用紧凑的外形尺寸,适合任何应用的特定规格需求,任何 Summit 伺服驱动器都可用于多轴应用,以及与 CANopen 或 EtherCAT 一起使用。

 

由于极端环境,这些机械手车辆必须尽可能紧凑,并且必须满足特殊要求,他们的抓手必须允许灵活的运动模式,同时显示处理一系列不同任务所需的精度和力量。功耗也起着举足轻重的作用,驱动效率越高,电机寿命就越长,FAULHABER 的特殊高性能微电机已成为服务机器人领域的重要组成部分,因为它们完美地满足了这些需求。

 

典型的服务机器人应用

- 监控机器人

- 服务机器人

- 机器狗

- 巡逻机器人

- 侦察机器人