移动车辆控制
通过我们的自动化解决方案，我们实现了移动机械的驱动和工作功能。我们的电子控制单元通过各种标准接口控制液压、气动或电动执行器，包括 CAN 和数字、模拟和 PWM 输出。控制单元通过电流和电压输入以及 CAN、LIN 或 SENT 输入输入传感器数据。
STW 自动化解决方案的自由可扩展性以及控制单元的模块化为应用系统的设计提供了高度的自由度，从简单的集中式系统实现到复杂的分散式系统架构。模块化构建块原则和相关软件工具链减少了开发和实施工作以及贯穿始终的支持，开放式接口和一系列非专有编程选项允许将技术轻松转移到其他控制解决方案，并在进一步的应用开发中重复使用。
TCG-4 用于机器人的通信以及控制和管理，控制系统从 helyOS 发送的节点插入路径，并为控制提供位置变量，为前馈控制提供路径速度值。通过高精度 RTK 进行定位，相应的传感器连接到 TCG-4 并提供车辆位置和方向，Malibot 的软件是模块化的，各个模块通过 DDS 进行通信。这为在 ECU 网络内移动或交换模块提供了灵活性，它有助于实现快速原型设计并提高系统灵活性。