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Harmonic Drive 谐波减速机
Harmonic Drive 的最大特征是仅由3个基本部件组合而成，非常易于实现小型轻量化。而且，由于齿轮啮合数多，也可生成较大的转矩并实现十分精准的定位。
为满足顾客多方面的使用要求，现在的产品共包括22种形状、转矩容量从40Ncm至15500 Nm 不等。
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系列 |
杯型 |
峰值转矩 Nm |
减速比 |
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CSG 高转矩型 |
杯型 |
23-3400 |
50-160 |
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CSF 标准型 |
1.8-9200 |
30-160 |
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CSD 超扁平型 |
12-820 |
50-160 |
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SHG 高转矩型 |
礼帽型 |
23-3400 |
50-160 |
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SHF 标准型 |
9.0-1840 |
30-160 |
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FB 标准型 |
薄饼型 |
7.8-330 |
50-160 |
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FR 标准型 |
9.8-4000 |
50-320 |