高性能多轴控制器

一系列高性能多轴网络运动控制器、多轴连续轨迹运动控制器、多轴点位运动控制器和一体式运动控制器
品牌:PALKI 类别:控制器

插卡式运动控制板是一款高性能网络型运动控制产品,适用于半导体、激光加工等有高速、高精需求的行业或有多轴运动控制需求的自动化设备和自动化流水线。产品采用高性能多核处理器,可以实现高速的运动控制。GVN提供高速gLink-II、通用gLink-IIEtherCAT三种网络接口。高速gLink-II接口可以实现8轴高性能闭环控制。

产品详情

高性能多轴网络运动控制卡产品特点:

- 采用 PCIe接口 x1x4

- 提供多种网络接口:高速 gLink-II、通用 gLink-II EtherCAT,可兼容各类 CoE 从站

- 多轴高速高精运动控制:8 - 24 轴(高速 gLink-II),16 - 256 轴(通用 gLink-II/EtherCAT

- 控制周期:50us-250us(高速 gLink-II),250us-4ms(通用 gLink-II/EtherCAT

- 支持高性能闭环、力位、龙门、高精 + 轮廓误差等控制

- 具备轨迹优化、前瞻预处理、位置比较输出、PSO、激光能量控制、振镜控制等丰富的功能

- 提供 C++C#、低代码开发工具包,支持 Windows/Linux 操作系统

 

多轴通用运动控制卡产品特点:

- 2 / 3 / 4 / 8 轴运动控制

- DSP 高速运动规划

- FPGA 精确锁存脉冲计数,多轴同步控制

- 支持点位(Trap)、速度(Jog)、电子齿轮(Gear)、电子凸轮(Cam)、 位置时间(PT)、位置速度时间(PVT

- 支持任意 2 轴直线、圆弧插补,支持任意 3 轴、4 轴直线插补,空间螺旋线插补

- 具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿、螺距误差补偿

- 2 路差分位置比较输出信号,2 路独立激光控制功能

- 激光能量跟随速度、距离

 

嵌入式多轴网络运动控制器产品特点:

- 支持多轴应用(最多 64 轴)

- DSP 高速运动规划

- FPGA 精确锁存脉冲计数,多轴同步控制

- 支持增量式编码器或绝对值编码器,或可配置多个 GNC 控制器同步控制

- 支持点位(Trap)、速度(Jog)、电子齿轮(Gear)、电子凸轮(Cam)、 位置时间(PT)、位置速度时间(PVT

- 支持多轴插补、圆弧插补、直线插补、空间螺旋线插补

- 具有前瞻预处理算法、反向间隙补偿、螺距误差补偿

- 支持本地多路数字量输入输出和手脉

- 通过 gLink-II 总线或 EtherCAT 总线或与 GSHD 驱动器组网

- 嵌入式计算机与运动控制器无缝连接,提高用户控制系统的可靠性和稳定性

- 支持 HDMIDVI 高清输出、4 USB3.0 4 路千兆网口

- 无风扇设计,可工作于恶劣环境