工业级交流伺服驱动器
Xenus 面板支持两相交流电供电,具有紧凑的封装,最高可输出6 kW的功率。控制电路供电为24 Vdc,确保驱动器持续运行。控制接口包括CANopen以及传统的模拟量命令,反馈接口标准为增量编码器,也可选旋转变压器和模拟编码器。
产品系列 |
Xenus XTL |
Xenus XSJ |
尺寸 |
192 x 142 x 65 mm |
126 x 89 x 53 mm |
电源电压 |
100-240 VAC |
100-240 VAC |
连续电流 |
6 / 12 / 20 A |
3 / 5 A |
峰值电流 |
18 / 36 / 40 A |
6 / 10 A |
通信 |
CANopen、RS-232 |
|
I/O 数字 |
9-14个输入,3-4个输出 |
控制模式
- 索引器、点对点、PVT
- 凸轮、齿轮、位置、速度、扭矩
命令方式
- CANopen
- ASCII、串行二进制命令和分布式I/O
- 步进命令
- ±10 V位置/速度/扭矩
- PWM速度/扭矩指令
- 主站编码器(齿轮/凸轮)
反馈类型
- 数字正交A/B编码器
- 数字霍尔
- 辅助编码器/编码器输出
- 模拟Sin/Cos编码器(-S选项)
- 双回路反馈
XenusPLUS 交流驱动器有EtherCAT和CANopen两种版本。多轴型号实现了每个节点的最优成本。内置了各种绝对编码器接口,包括EnDat、BiSS、Absolute A和SSI。STO功能降低了需要具有严格安全性应用的系统成本。
产品系列 |
Xenus XEC/XPC |
Xenus XEL/XPL |
Xenus XE2/XP2 |
尺寸 |
191 x 116 x 54 mm |
201 x 140 x 59 mm |
235 x 138 x 91 mm |
电源电压 |
100-240 VAC |
100-240 VAC |
100-240 VAC |
连续电流 |
3 / 6 / 7.5 A |
6 / 12 / 20 A |
10 A |
峰值电流 |
9 / 12 / 15 A |
18 / 36 / 40 A |
20 A |
控制与通信
- EtherCAT,CANopen
- RS-232、ASCII和串行二进制命令
- 步进/方向,步进上/下
- ±10 V位置/速度/扭矩
- PWM速度/扭矩
- 主站编码器
- 双模拟UV命令
控制模式
- 索引器、点对点、PVT、PT、CSP、CST、CSV
- 凸轮、齿轮
- 位置、速度、扭矩
反馈类型
- 增量编码器和数字霍尔
- BiSS、SSI、Absolute A、EnDat编码器
- 松下、多摩川、三洋
- 模拟Sin/Cos编码器
- 旋转变压器(-R选项)
- 辅助编码器/编码器输出
- 双绝对(仅单轴伺服驱动器)
I/O 模块
- 数字X*C:11个输入,5个输出
- 数字X*L:15个输入,6个输出
- 数字X*2:22个输入,7个输出
- 模拟X*C:1个12位输入
- 模拟X*L:2个16位输入;1个12位输出
- 模拟X*2:2个14位输入