产品详情
P-Module-R 环形伺服驱动器
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规格型号 |
P-Module-R37 |
P-Module-R57 |
P-Module-R66 |
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外径/内径/厚度 |
37.5 x 8 x 10 mm |
57 x 15 x 6 mm |
66 x 15 x 6 mm |
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电源电压 |
18-60 Vdc |
18-60 Vdc |
18-60 Vdc |
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连续电流 |
5 A |
10 A |
15 A |
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功率 |
100 W |
200 W |
400 W |
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通信 |
EtherCAT、CANOpen（CIA 301/402）、RS485(ModBus-RTU) |
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反馈 |
集成双ICHaus绝对值编码器，20位分辨率，支持双编码器反馈控制 |
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电机类型 |
驱动伺服电机、直流无刷电机、力矩电机、空心杯电机 |
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运动模式 |
力矩、速度、位置、回零、IP、CSP、CSV、CST |
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工作温度 |
-40℃ ~ +60℃ |
-40℃ ~ +60℃ |
-40℃ ~ +70℃ |
P-Module-R 环形系列产品，采用环形中空结构设计的全功能型高性能、高功率密度的直流伺服驱动器。集成有 ICHaus 双绝对值编码器，其中负载编码器支持多圈计数。可用于驱动伺服电机、直流无刷电机、力矩电机、各类空心杯电机等，广泛应用于机器人、精密仪器设备、半导体设备、医疗设备等关节模组。
