P-Module 微型伺服驱动器
规格型号 |
P-Module-1 |
P-Module-2 |
P-Module-3 |
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尺寸 |
18 x 28 x 5 mm |
25 x 40 x 12 mm |
52 x 40 x 20 mm |
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电源电压 |
8-30 Vdc |
8-30 Vdc |
16-60 Vdc |
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连续电流 |
1 A |
2 A |
3 A |
6 A |
5 A |
10 A |
15 A |
功率 |
20 W |
25 W |
50 W |
100 W |
150 W |
300 W |
500 W |
通信 |
Modbus(RS485)、CANopen、EtherCAT |
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反馈 |
增量式,绝对值(SSI\BISS-C),绝对值(多摩川NRZ、SSI、BISS),霍尔,双编码器反馈,最高支持单圈32位分辨率 |
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电机类型 |
伺服电机、直流无刷电机、直流有刷电机、空心杯电机 |
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运动模式 |
力矩、速度、位置、IP、CSP、CSV、CST控制模式 |
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工作温度 |
-40℃ - +60℃ |
P-Module 微型系列产品,是高性能、高功率密度、模块化、微型化设计的低压直流伺服驱动器,产品最小尺寸 18*28*5mm,电流范围 1-30A,电压范围 8-60VDC。是实现芯片级尺寸的全功能型伺服驱动器,满足极具挑战的微型植入设计需求,特别适合人形机器人、灵巧手、医疗机器人、化学分析仪器等领域。