超薄型伺服驱动器 DEN

专为需要一流运动性能和最高安全要求的服务机器人设计
品牌:INGENIA 类别:伺服驱动器
  • 紧凑而微型,世界上最小的伺服驱动器
  • 支持双回路,实现无与伦比的精度
  • 超快的伺服闭环,确保平稳运行
  • PWM 频率高达 150 kHz,适用于低电感电机
  • 低至 1.5 W 的超低待机功耗
  • PWM 选项,适用于需要超低 EMI 的环境
  • 最小通信延迟,提供功能安全选项
  • 插入式设计,可直接集成到PCB上、单轴或多轴应用

产品详情

DEN 超薄型伺服驱动器

 

规格型号

DEN-NET

DEN-XCR

尺寸

33 x 17.6 x 6 mm

49.8 x 23.2 x 14 mm

重量

8 g

14 g

电源电压

5-60 Vdc

连续电流

5 A

功率

250 W

通信

CANopen/EtherCAT

支持反馈

数字霍尔,数字增量编码器, BiSS-C,双 Biss-C,双 BiSS-C 菊花链, BiSS-C 菊花链, BiSS-C SSI,双 SSI

电机类型

直流有刷、旋转无刷

运动模式

PPPVCSPCSVCSCCST、回零

 

DEN-NET 是一款高功率密度,超薄型伺服驱动器,可插拔设计非常适合载板,用于单轴或多轴集成。DEN-NET 驱动器重量轻,极小外形,可轻松集成于多种应用中,例如:末端执行器、手术机器人控制台、爪手、管道系统、触觉反馈系统。

 

DEN-XCR 是一款微型、即用型、高功率密度的伺服驱动器,优化后的极小的外形和低重量,可轻松集成到手术机器人控制台、夹具、末端执行器、管道系统和触觉反馈系统中。DEN-XCR 伺服驱动器采用世界上最先进的晶体管技术设计,提供最高的功率密度和效率。

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