CAP 紧凑型伺服驱动器
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规格型号 |
CAP-CORE |
CAP-NET |
CAP-XCR |
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尺寸 |
34.5 x 26 x 10.3 mm |
34.5 x 26 x 10.3 mm |
42 x 29 x 19.4 mm |
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重量 |
18 g |
18 g |
28 g |
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电源电压 |
5-60 Vdc |
5-60 Vdc |
8-60 Vdc |
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连续电流 |
10 A |
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功率 |
500 W |
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通信 |
SPI |
CANopen/EtherCAT |
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支持反馈 |
数字霍尔， 数字增量编码器， BiSS-C， 双 Biss-C， 双 BiSS-C 菊花链， BiSS-C 和 SSI， SSI， 双 SSI |
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电机类型 |
直流有刷、旋转无刷 |
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运动模式 |
PP、PV、PT、CSP、CSV、CSC、CST、回零 |
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CAP 是一款超紧凑、即用型、高功率密度的伺服驱动器。极小的外形和超轻的重量，可轻松集成到紧凑型机器人关节、扁平执行器、末端执行器、手术机器人、外骨骼、万向节和触觉应用中。CAP 伺服驱动器采用世界上最先进的晶体管技术设计，可提供最高的功率密度和效率，PWM 频率高达 200 kHz，同时拥有可忽略不计的 EMI，具有一流的性能。
