高功率伺服驱动器 EVE

EVE是一款高功率密度、功能齐全的伺服驱动器,专为机器人和工业应用而设计
品牌:INGENIA 类别:伺服驱动器
  • 超小的体积,适用于机器人关节
  • 高达 80 VDC45 A 连续电流
  • 高达 50 kHz 的电流环,25 kHz 伺服闭环
  • VGA 16 ADC,用于电流测量
  • 多达 4 个同步反馈源
  • 双回路支持,实现无与伦比的精度
  • 16 位高分辨率扭矩测量
  • 超快的伺服闭环,确保平稳运行

产品详情

EVE 高功率伺服驱动器

 

规格型号

EVE-COR

EVE-NET

EVE-S-NET

EVE-XCR

EVE-S-XCR

尺寸

34.5 x 26 x 10.4 mm

24.5 x 26 x 14.2 mm

34.5 x 26 x10.3 mm

42 x 29 x 19.4 mm

42 x 29 x 23.2 mm

重量

18 g

24 g

18 g

31g

38 g

电源电压

8-80 Vdc

连续电流

45 A

功率

3000 W

通信

SPI

CANopen/EtherCAT

反馈

数字霍尔, 数字增量编码器, BiSS-C, 双 BiSS-C 菊花链, BiSS-C SSI SSI, 双 SSI

电机类型

直流有刷、旋转无刷

运动模式

PPPVPTCSPCSVCSCCST、回零

 

EVE-CORE 为开发人员提供了一个模块,该模块可提供最大的电机控制功能,并可以灵活地管理您自己的通信和其他功能。该驱动器通过超快速和安全的 SPI 总线进行控制,为单轴或多轴应用提供最大的设计灵活性。EVE-CORE 具有高带宽特征,是控制直驱电机的绝佳解决方案,具有双绝对反馈功能是机器人轴关节的理想伴侣。

 

EVE-S 是一款高功率密度、功能齐全的伺服驱动器,专为机器人和工业应用而设计。它包括一个尖端的 GAN 功率级,可提供最高的开关效率。EVE-S具有高带宽特征,是控制直驱电机的绝佳解决方案,具有双绝对反馈功能是机器人轴关节的理想伴侣。EVE-S 是一个多通信内核,标配 EtherCAT CANopen 从站通信。

 

EVE-XCR 是一款超紧凑、超智能、大功率的伺服驱动器。得益于其小体积、坚固设计,它几乎可以安装在任何地方:协作机器人关节、可穿戴机器人、无人地面或飞行器以及电机内部。

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