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当具身智能时代揭开序幕，一种能深度融合感知、决策与物理执行的核心系统—人形机器人，正重新定义“智能体”与世界交互的范式。其中，高精度运动控制编码器作为连接数字决策与实体动作的“神经末梢”，其毫厘之间的反馈与纠偏能力，直接决定了智能体的灵巧性、稳定性与可信任度。从精密的医疗机器人到恶劣的户外作业环境，机器人的应用场景千变万化。这也要求编码器必须是一个“全能战士”。