类人机器人

2024/12/23

几个世纪以来,人们一直梦想着创造人造人。如今,现代技术能够以人形机器人的形式实现这个梦想,他们可以在博物馆、机场等地方提供信息,甚至在医院或老年护理环境中提供服务功能。除了使用的许多组件的相互作用外,主要挑战是电源和各个部件所需的空间。FAULHABER 微型驱动器代表了解决关键问题的理想解决方案,它们相当大的功率密度,加上高效率和最小的空间要求,提高了功率重量比,使机器人无需为电池充电即可长时间运行。

 

即使在基本运动方面,人形机器人与同类专家相比也处于决定性的劣势:用两条腿行走比在轮子上精确控制的运动要复杂得多。即使是人类也需要一年的时间才能掌握这个看似微不足道的运动序列,并且大约 200 块肌肉、众多复杂的关节和大脑的各个特殊区域之间的相互作用才能发挥作用。由于不利的人形杠杆比率,电机必须以最小的尺寸产生尽可能多的扭矩,甚至可以远程复制类似人类的运动。例如,FAULHABER 2232 SR 系列直流微电机在电机直径仅为 22 mm 的情况下实现了 10 mNm 的连续扭矩,为了实现这一点,它们需要非常小的功率,并且由于采用无铁芯绕组技术,它们即使在非常低的启动电压下也能开始工作,它们的效率高达 87%,以最高效率利用电池储备。

 

与竞争产品相比,FAULHABER 微型驱动器通常提供更好的动态、更高的输出或更高的效率。在实践中,这意味着在不影响使用寿命的情况下,可以实现非常高的短期过载能力。事实证明,这在执行模拟特定手势所需的临时操作时特别有利,微电机长期以来一直用于“机器人化”辅助设备,例如电动手和腿假肢,这一事实表明,它们不仅满足人类机器人技术最严格的要求。