无人机云台

2024/12/23

无人机云台运动控制

采用高性能惯性稳定技术的先进微型万向节在陆基和空中平台(如军用监视无人机)上都有发现。此处显示的全动态 EO 成像仪系统使用定制设计的 Allied Motion 无刷力矩电机实现连续平移、+40°/–220° 倾斜和 200°/秒的转换速率。

 

移动卫星通信运动系统

与陆地、海上或空中移动车辆的宽带通信现已成为现实,这在一定程度上要归功于先进的运动系统,即使车辆经历高动态运动和振动水平,也能实现非常精确的卫星跟踪。Allied Motion 的无框 Megaflux 力矩电机可在卫星通信天线系统中实现紧密集成的偏航、俯仰和滚动轴。在某些情况下,配对的伺服驱动器也与电机集成在一起,从而实现极其紧凑的设计。

 

机动武器系统

远程操作的武器平台使炮手能够在他或她的车辆内受到保护,同时准确地操作这种计算机稳定、激光瞄准、远程安装的武器。Allied Motion 的无框 Megaflux 扭矩电机控制三组方位轴和仰角轴,而我们的 Quantum 伺服电机为武器的翘起致动器提供动力。结果是快速、准确的射击,武器操作员可以安全地远程控制武器。

 

多任务军用机器人

多任务机器人可容纳多种重型有效载荷类型,并能够执行多种任务类型(爆炸物处理、路线清理、侦察等),旨在快速穿越崎岖的地形,甚至在处理重型有效载荷时爬楼梯。Allied Motion 提供用于机械臂运动的坚固无框无刷直流力矩电机,以及用于多任务机器人轨道底盘运动的外转子 BLDC 电机。

 

双臂军用机器人

这里显示的安装在机器人移动底座上的是一个双臂机器人机械手系统,该系统能够举起 110 磅(50 公斤)的重量,并以类似人类的处理能力处理无数的现场任务。每个手臂组件都采用 Allied Motion 无刷力矩电机,以实现 20 个自由度,赋予手臂无与伦比的灵活性。该臂的负载能力为 50+ 磅(22.7 千克),但总质量仅为 16 磅(7.3 千克)。

 

辅助单元燃油泵

在控制飞机辅助动力装置 (APU) 中使用的燃气涡轮发动机时,必须以数万rpm的速度运行,燃油泵的频率响应和可靠性是两个关键设计参数。Allied Motion 工程师与这款摆线型燃油泵的涡轮机制造商密切合作,优化了泵电机(一种 Allied Motion Megaflux 无框无刷力矩电机)的参数,从而产生了超出性能和可靠性目标的经济解决方案。