医疗应用运动控制解决方案

2024/11/21

手术机械臂系统包含从单臂到多臂的各个位置,每个机械臂包含一系列多个定位关节,如肩膀、肘部、手腕和手指,必须精确移动和定位,这需要最高的运动和反馈精度来实现。我们的产品已完美集成到复杂的手术机器人中,以超高的性能,极小的外形尺寸和极轻的重量,满足其对产品严苛的应用需求。

 

我们提供的产品技术,旨在满足手术机器人应用的特定需求:

 

微型伺服驱动器

轻量化:最小的伺服驱动器、超轻薄设计

紧凑的集成和外形尺寸:高度紧凑性和集成性使多轴机器人能够实现模块化、更高效并最大限度地减少布线

超低延迟:通过在 Ether CAT 通信中提供尽可能低的延迟(2 EtherCAT 周期)来最大限度地减少这种影响

最低待机功耗和最高效率:具有优化的待机功耗,每轴低至 1.2 W,同时保持高达 98% 的效率

开放式微处理器,用于嵌入自定义算法:在微处理器中提供一个开放空间,用于嵌入客户开发的定制算法

STO SIL3 PLE – 功能安全:在每个应用中实施所需的功能安全机制

 

微型绝对值编码器

高精度:分辨率(16-20位),定位精度(0.01-0.02度),可实现平滑、高精度旋转,提供可靠的测量

大中空和极薄的外形:编码器厚度≤10 mm,重量轻、惯量低,大中空结构,非常容易集成到空间狭小的机器人关节内

抗磁干扰和电磁兼容特性:非接触式技术和安全的外壳,使其免受手术能量的干扰,适合在强电磁干扰的手术室环境内工作

符合ISO 13485医疗设备标准:Netzer电编码器已在许多应用中被证明是一款可以满足医疗领域严格要求的理想产品

 

无框直驱无刷电机

高扭矩密度无框直驱无刷电机,提供9种框架直径尺寸(外径19-127mm),内径有5-63.5mm的通孔空心轴,扭矩范围0.008-9.2 Nm (1.0-1277 oz-in),所有型号均标配霍尔换向开关组件。无框力矩电机设计用于机器应用中的直接轴集成,在这些应用中,组件转子-定子解决方案是比封装式电机更好的选择,电机重量轻、扭矩大、齿槽效应接近零,为手术机器人提供安静、平稳、精确的运动。

 

针对手术机器人市场的高科技创新解决方案,这是通过专注于待机功耗、一流的 EtherCAT 通信延迟、高精确度定位反馈和超紧凑外形的标准设计来实现的。

 

在医疗机器人行业,无论是引导手术臂的运动系统,还是为人体内的导航系统提供反馈,我们都可以为您提供值得信赖的产品。如果标准产品不能满足您的需求,我们也乐意为您提供定制解决方案,欢迎您的联系。